Asteroïden zijn, net zoals kometen, kleine hemellichamen die door de ruimte ‘vliegen’. Asteroïden volgen een baan om een zon, net zoals planeten. Maar door hun kleine omvang worden ze soms aangetrokken door planeten. Hierdoor kunnen ze uit koers raken.
De meeste asteroïden in ons zonnestelsel bevinden zich in de asteroïdengordel.