- Metazoa
- Bilateria
- Protostomia (Oermondigen)
- Deuterostomia (Nieuwmondigen)
- Bilateria
De Bilateria kun je weer opsplitsen in twee groepen: Protostomia en Deuterostomia. Onder deze groep vallen bijna alle dieren, ze zijn tweezijdig symetrisch, symetrisch zeggen dat links gelijk is aan rechts tweezijdig wil zeggen dat ze een voor en achterant hebben (buik en rugzijde).
De stekelhuidigen zijn de enige Bilateria die niet tweezijdig symetrisch zijn, als larve zijn ze dat echter wel waardoor ze toch tot deze groep behoren.