- Panarthropoda
- Arthropoda (Geleedpotigen)
- Trilobitomorpha
- trilobieten (Trilobita)
- chelicerendragers (Chelicerata)
- spinnen en hun verwanten (Arachnida)
- degenkrabben en zeeschorpioenen (Merostomata)
- zeespinnen (Pycnogonida)
- Crustacea (Kreeftachtigen)
- bladpotigen (Branchiopoda)
- Remipedia
- Cephalocarida
- Maxillopoda
- mosselkreeftjes (Ostracoda)
- Malacostraca
- Uniramia (synoniem: Atelocerata)
- Trilobitomorpha
- Arthropoda (Geleedpotigen)