De Metazoa kunnen weer onderverdeeld worden in twee onderrijken: Radiata en Bilateria. In het verleden werden de Mesozoa en de Eumetozoa samen tot het rijk Metozoa bestempeld, tegenwoordig is Mesozoa zelf tot rij bestempeld waardoor alleen de Eumetazoa nog in het rijk Metazoa valt.
Eumetozoa wil zeggen de echte meercelligen, ze hebben niet alleen groepen van identieke cellen. Deze groepen cellen hebben elk zo hun eigen vorm en functie (weefsel)
Er zijn 4 typen weefsels te onderscheiden:
- Bindweefsel
- Epitheel
- Zenuwweefsel
- Spierweefsel
